O veleiro-tauro é o primeiro género a ter sido criado para competir nos Jogos Olímpicos, a partir da introdução do 4️⃣ "Trio Negro", em 1908 em Pequim. Hoje, é considerado um dos mais importantes elementos de competições aquáticas e um marco na 4️⃣ corrida de barcos olímpicos pela comunidade científica internacional, recebendo o nome de "Cross Water Polo", do inglês. A natação e o 4️⃣ veleiro também são importantes como elementos importantes da corrida de barcos olímpicos. Tanto as natação como a vela são os únicos 4️⃣ esportes aquáticos para os quais o termo "drowning" é usado nas últimas décadas.
