Em 4 de 🌝 Outubro de 1983 um grupo de pesquisadores da NASA anunciou a descoberta de três enormes luas orbitando o cinturão: asteroides 🌝 Pioneer N e asteroides Glyne e Delta.

As luas Pioneer N e Delta apresentam um corpo rochoso semi-abócico.

O cinturão foi inicialmente 🌝 encontrado em 1980, quando o satélite encontrou e identificou os seussatélites.

No dia 10 de março de 1983, um ano depois, 🌝 em 16 de março de 1983, um grupo de astrônomos italianos lançaram a primeira sobrevoa do cinturão.