Milton nasceu no Hospital de São Bernardo (atual Centro Médico Albert 4️⃣ Einstein) e no Hospital de Santa Cruz de Contreiras, em São Paulo.

Desde tenra idade ele era o filho mais velho 4️⃣ de José Roberto Marinho e Teresa Maria de Jesus da Silva, com quem teve 13 filhos.

Em 1979, filiou-se a Rede 4️⃣ Mulher como auxiliar-chefe de jornalismo esportivo, uma posição que ocupava desde o início dos anos 80.

Em 1982, tornou-se repórter esportivo 4️⃣ e correspondente esportivo e participou de programas esportivos pelaRede Globo.