O Castelo localiza-se na freguesia da Lourinhã, concelho da Lourinhã, em Portugal.

O 🌧️ Castelo ocupa originalmente uma elevação (m²) de 1,728 m² quando, em 1196, o Rei D.

Afonso Henriques doou a vila de 🌧️ Cerveira da Lourinhã, então apenas denominada Castelo de Leiria, às freguesias de Penafiel e São Romão, este último em 1385, 🌧️ vindo a integrar o concelho de Coimbra quando foi definitivamente anexado ao de Portugal.

No século XIX foi sede da nova 🌧️ vila e freguesia